5月8日，陜西漢中供電公司運維人員操控無人機開展耐張線夾X光帶電探傷檢測作業。僅用時20秒，耐張線夾的內部結構圖像就清晰地呈現在地面作業平臺的電腦屏幕上。檢測人員實時查看耐張線夾內部高清圖像，及時判斷是否存在缺陷，整個過程操作簡單、安全可靠。
據了解，目前架空輸電線路廣泛使用壓縮型耐張線夾，運維人員在地面難以及時發現耐張線夾內部缺陷，必須登塔檢測，耗時耗力。為降低高空作業風險，提高耐張線夾檢測效率，國網陜西省電力有限公司將無人機技術與傳統X光探傷技術相結合，研制X光探傷檢測無人機，并通過北斗衛星精準定位實現無人機平穩巡航、精準探傷。
X光探傷檢測無人機的應用，將單次探傷巡檢作業時間由人工登塔檢測的近3個小時縮短至30分鐘左右。截至目前，國網陜西電力已累計應用無人機開展耐張線夾X光探傷檢測100余處。
為提升X光探傷檢測無人機的適用性，國網陜西電力開展了多項技術創新，自主研發三軸X光射線機穩定云臺，減少探傷儀高空擾動，實現無死角靈活探傷;創新研發三段式消擺結構及矩形連桿，減少成像板掛載過程中的擺動現象，提高無人機操控的靈活性和適應性。該公司針對探傷儀、成像板及機械傳控裝置引入專業的兼容性設計，優化部件電磁屏蔽能力，確保檢測數據全面采集。
